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  （深圳特区报记者 焦子宇）在11月25日闭幕的2025年深圳智能机器人灵活手大赛中，来自哈尔滨工业大学深圳校区的“瞬翼巧手”团队，凭仗自主研制的高动态肌腱驱动仿人灵活手，从众多高校与科技公司的参赛部队中锋芒毕露，斩获构思赛冠军。本次大赛由深圳市科学技能立异局主办，旨在推进人形机器人要害核心技能的打破。

  灵活手作为人形机器人与物理国际交互的终端，被誉为机器人技能的“皇冠明珠”，技能难度大、集成度高。面临应战，“瞬翼巧手”团队挑选了一条“从0到1”的全栈自研之路。“咱们要做的不是‘拼装’，而是真实的‘发明’。”团队负责人彭昊棋说。在备赛过程中，团队处理了多项要害技能难题：首先是结构立异，处理了传统绳驱灵活手的运动耦合痛点，完成了“刚柔并济”的灵活操作；其次是智能交融，团队深层次地交融自主研制的指尖触觉传感器与视觉算法，完成了从“盲抓”到“感知交互”的跨过。

  决赛现场，“瞬翼巧手”以其毫秒级的响应速度、低成本高可靠性的模块化规划、行云流水的动态抓取演示以及独具兴趣的人机交互，赢得了评委专家的高度评价，摘得桂冠。

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